要介護認定を受けた人は、居宅介護支援事業者（ケアプラン作成事業者）を選んで、どのようなサービスが必要か相談し、一緒に介護サービス計画を作ってもらえます。
利用者は、在宅サービスを受けている場合、要介護に応じて使える金額の範囲内で介護支援専門員の助言を受けて心身の状態、家庭の状況などに適したサービスを選ぶことができます。
なお、介護サービスの計画作成には、利用者の費用負担はありません。